Контроллер шагового двигателя МикРА КД1

Контроллер шагового двигателя.

Программируемый  контроллер  шагового  двигателя  МикРА  КД1  предназначен  для  формирования различных  последовательностей  управляющих  сигналов  для  драйверов  шаговых  двигателей,  которые работают  по  протоколу  PUL/DIR  (STEP/DIR). По  сигналам  на  входах контроллер  формирует  на  своих  выходах  требуемую  последовательность управляющих  сигналов  для  подключенного  драйвера  шагового двигателя.  В  свою  очередь  подключенный  драйвер  формирует  требуемые  напряжения  в  обмотках  шагового  двигателя  для  реализации заданного  алгоритма  его  работы. Алгоритм  работы  двигателя,  направление  и  скорость  его  вращения  определяются  параметрами контроллера  заданными  при    программировании,  а  также  параметрами  работы  установленными  в  драйвере  шагового  двигателя. В  качестве источников  входных  сигналов    могут  использоваться  выходы  программируемых  контроллеров  управления  оборудованием  (например  МикРА К24,  К12,  К14,  К124),  выходы различных  датчиков,  кнопки  и  переключатели,  способные  коммутировать  постоянное  напряжение  5  - 24В.   Выходы  контроллеров  представляют  собой  транзисторы  n-p-n,  включенные  по  схеме  с  открытым  коллектором.

Технические характеристики.

МикРА КД1 - руководство по эксплуатации