МикРА КД2 контроллер шагового двигателя

Описание

Контроллер шагового двигателя.

Программируемый  контроллер  шагового  двигателя  МикРА  КД2  предназначен  для  формирования различных  последовательностей  управляющих сигналов  для  драйверов  шаговых  двигателей,  которые работают  по  протоколу  PUL/DIR  (STEP/DIR). По  сигналам  на  входах контроллер  формирует  на  своих  выходах  требуемую  последовательность управляющих  сигналов  для  подключенного  драйвера  шагового двигателя.  В свою  очередь  подключенный  драйвер  формирует  требуемые  напряжения  в  обмотках  шагового  двигателя  для  реализации заданного алгоритма  его  работы. Алгоритм  работы  двигателя,  направление  и  скорость  его  вращения  определяются  параметрами контроллера заданными  при    программировании,  а  также  параметрами  работы  установленными  в  драйвере  шагового  двигателя. В  качестве источников входных  сигналов    могут  использоваться  выходы  программируемых  контроллеров  управления  оборудованием  (например  МикРА К24,  К12, К14,  К124),  выходы различных  датчиков,  кнопки  и  переключатели,  способные  коммутировать  постоянное  напряжение  5  - 24В.   Выходы контроллеров  представляют  собой  транзисторы  n-p-n,  включенные  по  схеме  с  открытым  коллектором.
Для  работы  в  составе  автоматизированных  систем  управления    в  контроллере МикРА КД2   реализован  протокол  Modbus  RTU  на  основе интерфейса  RS-485.

Технические характеристики.